在上一节中已经为角色的手臂制作了IK和FK的无缝切换功能，本节将主要介绍通过编写MEL脚本来实现用单键切换IK和FK的功能。

Step01 打开上一节完成的场景文件“IK/FK无缝切换”，然后打开脚本编辑器，在菜单栏中执行Command>New Tab (命令>新标签)命令，在弹出的窗口中选择MEL，这样脚本编辑器中就创建了一个新的标签。

Step02 继续单击Command>Rename Tab (命令>重命名标签)选项，在弹出的窗口中输入IKFK,如下图(左)所示，将该标签重新命名为IKFK。

Step03 在新标签IKFK中输入如下代码。

int $ikfk= `getAttr R_ IKFK_ crv.IKFK’;

if($ikfk==0)

{

//IK TO FK

float $IK _R_ bi18rx=' getAttr IK_ R_ bi18.rotateX’;

float $IK _R_ bi18ry=' getAttr IK_ R_ bi18.rotateY’;

float $IK _R_ bi18rz=' getAttr IK_ R_ bi18.rotateZ’;

setAttr"FK_ R_ bi19.rotateX" $IK_ R_ bi18rx;

setAttr"FK_ R_ bi19.rotateY" $IK_ R_bi18ry;

setlAtr"FK_ R_ bi19.rotateZ" $IK_ R_bi18rz;

float $IK_ R_ bi15ry=`getAttr IK_ R_ bi15.rotateY;

setAttr"FK_ R_ bi15.rotateY"$IK_ R_ bi15ry;

float $IK_ R_ shou16rx= 'getAttr IK_ R_ shou16.rotateX’;

float $IK_ R_shou16ry= 'getAttr IK_ R_ shou16.rotateY’;

float $IK_ R_ shou16rz= 'getAttr IK_R_ shou16.rotateZ’;

setAttr "FK_ R_shou16.rotateX" $IK_ R_ shou16rx;

setAttr "FK_ R_ shou16.rotateY" $IK_ R_ shou16ry;

setAttr "FK_ R_ shou16.rotateZ" $IK_ R_ shou16rz;

setAttr "R_ IKFK_ _crv.IKFK" 1;

}else

{

//FK TO IK

float $FK_ R shou16[]=` xform -q -ws-t FK_ R_shou16';

xform -ws-t $FK_ R_shou16[0]$FK_ R_shou16[1]$FK_ R_shou16[2]R_ IK_shou_ crv;

float $FK_ R_ shou16ro[]=`xform-q -ws-ro FK_ R_ shou16';

xform -ws -ro $FK_ R_shou16ro[0] $FK_ R_ shou16ro[]$FK_ R_ shou16ro[2]R_IK_ shou_crv;

float $FK_ lot[]= xform -q -ws-t FK_ lot';

xform -ws -t $FK_ lot[0] $FK_ lot[1] $FK_ lot[2] IK_ lot;

setAttr"R_IKFK_crv_IKFK" 0;

}

如下图(右)所示。

Step04 单击“执行”按钮，角色胳膊的IK已经切换成了FK,如下图所示。

Step05 再次执行，FK又切换成了IK,这样就实现了IK/FK的单键切换。

Step06 将该脚本添加到工具架上，并重新命名为IKFK，以便今后使用。